一、ベルトコンベア用SPFDシステムの紹介

1）ベルトコンベア用インテリジェント永久磁気周波数変換直駆システムの概要

インテリジェント永久磁気周波数変換直駆システム（SPFD）は江蘇宇宙飛行が自主的に開発し、生産し、永久磁気周波数変換技術を核心とする新型ベルトコンベア駆動システム製品であり、伝統的な装置と比べ、永久磁気周波数変換直駆システムは低速、大トルク、伝動効率が高く、輸送が安定しており、構造がコンパクトで、占有空間が小さいなど多くの利点があり、各種の劣悪な状況での作業に適しており、現在のベルトコンベアの理想的な駆動システムである。

2）ベルトコンベア用インテリジェント永久磁気周波数変換直駆システム構成

永久磁気周波数変換直駆システムは永久磁気周波数変換直駆モーター、専用知能周波数変換制御システム、システム制御装置及び冷却システムから構成される。

①永久磁気インバータモータは専用のインテリジェントインバータ制御により直接駆動モータの出力トルクを実現し、ベルトコンベアのソフトスタートを実現し、ベルトコンベアのマルチモータ駆動のトルクバランスを実現した。システムは低速大トルク突出の特徴があり、ベルトコンベアの定常重荷起動の需要をよく満たしている。ギアボックスがなく、伝動チェーンを簡略化し、使用維持コストを効果的に削減した。

②システム制御装置、永久磁気インバータ直駆システム制御装置は専用の制御ボックスを用いて制御し、この制御ボックスによってシステム内の各設備（永久磁気モータ、専用スマートインバータ及びその冷却システムを含む）を集中制御し、そして処理システム内の各種情報（永久磁気モータ固定子及び軸受の温度、各冷却システムの温度、圧力、湿度など）を収集してシステムをリアルタイムに保護する。同時に制御ボックスは多種の通信インタフェースを予約し、イーサネット、Modbus、Profibusと遠隔I/0をサポートする。

③冷却システムは永久磁気周波数変換直駆動モータと専用インテリジェントコントローラの使用のために開発設計された独立外循環空水冷冷却システムであり、SPFD永久磁気周波数変換直駆動システム全体の重要な構成部分である。

3）ベルトコンベア用インテリジェント永久磁気周波数変換直駆システムの特徴

安全で信頼できる

・無減速システム、直接駆動、システム運転がより安定し、振動がより小さく、騒音がより低く、信頼性が向上する、

・周波数変換起動、周波数変換速度調整、テープと設備への衝撃減少、

・制御性が良く、周波数変換制御によりベルトコンベアの多駆動電力バランスを実現することができる、

・インバータ配電抵抗器とフィルタ装置、電力網に衝撃を与えたり、他の機器に干渉したりしない、

メンテナンスフリー

・無減速システム及び付属の油圧システム、メンテナンス量とコスト低減、

省電力で効率的

・無減速システム、機械効率100%。

インテリジェント化制御

・システムはゼロ速フルトルク出力特性を備え、重負荷起動を実現する；

・低速ベルト検査機能を備える、

・直接トルク制御、二重閉ループ（速度リング、電流リング）調整、多駆動平衡を実現する、

・周波数変換制御、ベルトコンベアの「S」曲線起動、停車を実現し、そして負荷に応じてテープの運行速度を調節することができる、

4）永久磁気周波数変換直駆システムと従来の駆動システムの比較

二、ベルトコンベア用SPFDシステムの選択

1）型式選択の説明

①ユーザーの現場使用環境及び電圧レベルの要求に基づき、ベルトコンベア駆動SPFDシステムは以下の4種類の基本シリーズに分けられる：

②ユーザーの異なる外形寸法に対する要求を満たすために、永久磁石モータはS、M、Lの3種類の異なる座席番号に対応している。

③基本的な座席サイズのほか、江蘇航天公司のSPFDシステムは異なる輸送設置要求と現場使用状況を満たすために専門化された個性的なカスタマイズを提供する。

1）型式選択の説明

①永久磁気周波数変換モータの選定

モータ回転数の決定

計算されたモータ回転数に基づいて、それに近いモータ定格回転数を選択し、標準回転数は60、75、90、120 r/minがあり、もしそれに近い回転数がなければ、江蘇宇宙技術部門に連絡してください。

モータ型番の決定

実際の回転速度がモータ定格回転速度より低い場合、必要なトルクに応じてモータを選択する、実際の回転速度がモータ定格回転速度より高い場合は、必要な電力に応じてモータを選択します。いずれにしても、モータは回転数範囲内で十分なトルクを確保しなければならない。

冷却、取り付け方法の決定

主なシリーズは横型設置方式を採用しており、冷却システムなどの他の設置方式が必要な場合は、江蘇宇宙技術部門に連絡してください。

2）永久磁気周波数変換モータ発注情報

②永久磁気周波数変換電動機発注パラメータ

永久磁石モータは防爆型TBVFシリーズと非防爆型TPTYCシリーズに分けられる。

三、専用コンバータの選択

BPシリーズ汎用型コンバータキャビネット

BPJ 1シリーズ鉱用防爆兼本質安全型交流インバータ

SPFD専用インバータの概要

SPFD専用インバータは当社が最新に開発・生産した永久磁石直駆システム専用型インバータであり、海外のコア制御技術を導入し、直接トルク制御/速度センサベクトル制御を採用し、エンコーダなしでトルクの正確な制御を実現することができる。SPFD専用インバータは効率が高く、電磁互換性が優れ、環境適応能力が高いなどの特徴があり、電力網や周辺機器への干渉をできるだけ減らし、各種の状況ニーズを十分に満たすことができる。

専用インバータの選択

①電圧整合

モータと同じ給電電圧レベルを選択し、SPFD専用インバータは380 V、660 V、1140 Vの3つの電圧レベルが選択可能である。

②パワーマッチング

インバータ電力≧モータ電力×1.12倍

注：インバータはベルト機械の運転状況に対して設計され、1.5倍過負荷1 min/10 min、2倍過負荷10 s/10 minを満たす。

③エネルギーフィードバック（オプション）

SPFD専用インバータは通常型（2象限）とエネルギーフィードバック型（4象限）であり、一般的には通常型を選択し、明記する必要はなく、エネルギーフィードバックがある場合（例えばベルトマシン下での搬送状況）には、エネルギーフィードバック型インバータを選択すべきである。

注：エネルギーフィードバック型インバータは対応する型番の鉱山用防爆型リアクトルと鉱山用防爆型フィルタリアクトルを適合させる必要がある。

④インバータ発注情報

ご注文の際は、上記の選択方法に基づいて、最適なインバータ（インバータキャビネット）の型番を選択してください。表に必要な仕様がない場合は、江蘇航天公司に電話して詳細な問い合わせを行うことができます。ご注文の際は少なくとも次の情報を提供してください。

・SPFD専用インバータの全型式及び名称、

・使用状況

・注文数。

BPシリーズ汎用型コンバータキャビネット選択表

注：本選択表はTPTYCシリーズ三相周波数変換速度変調永久磁石同期電動機にのみ適用できる

BPJ 1シリーズ鉱用防爆兼本質安全型交流インバータ選択表

注：本選択表はTBVFシリーズ鉱山用防爆型三相永久磁石同期周波数変換電動機にのみ適用できる

BPJ 1シリーズ鉱用防爆兼本質安全型交流インバータ選択表

注：本選択表はエネルギーフィードバックがある場合のTPTYCシリーズ三相周波数変換速度変調永久磁石同期電動機にのみ適用できる

DKB 1シリーズ鉱山用防爆型フィルタリアクトル/鉱山用防爆型リアクトル選択表

四、システム制御装置

概要

SPFD制御システムは専用の制御ボックスを用いて制御し、この制御ボックスがシステム内の各設備（主に永久磁石モータ、インバータ及びその冷却システムを含む）を集中制御し、そして処理システム内の各設備の信号（主に永久磁石モータ固定子及び軸受温度、永久磁石モータ及びインバータ冷却システム温度、圧力、流量などを含む）を収集してシステムをリアルタイム保護する。ユーザーはこの制御ボックスのフィードバック信号に基づいて起動命令を与えるだけでよく、制御ボックスは自動的にプログラムに基づいて対応する機器を起動停止し、リアルタイムでシステムを監視及び保護し、そしてシステム状態を出力する。ユーザーがSPFDシステムを使用するのに大きく便利で、作業量を減らし、迅速に接続することができます。同時に制御ボックスは多種の通信インタフェースを予約し、多種のネットワークをサポートし、工業イーサネット、Modbus、Profibusと遠隔I/0などを含む。

制御ボックスコア部品はタッチスクリーン＋プログラマブルコントローラ（以下PLCと略称する）で構成されている。PLCは主にシステム全体のチェーン制御を担当し、現場の各種チェーン保護信号と設備状態信号はすべてPLC入力点に導入され、PLCが操作指令論理演算後の出力信号に基づいて現場設備に対して起停制御を行う。システムの状態とパラメータはタッチスクリーンを通じてリアルタイムに表示され、ユーザーがタイムリーにシステムの状況を理解するのに便利である。

制御ボックスの制御方式

制御ボックスは遠隔制御、手動及び閉鎖の3種類の制御方式を備えている：

①遠隔制御：本システムはベルトマシンマスターなどの遠隔信号から制御指令を受信し、自動的にプログラムに従ってすべての設備を起動停止する。

②手動：主に設備の調整段階に用いられ、臨時生産の応急措置として、制御箱のボタンによりすべての設備の開停を実現することもできる。

③ロック：起動禁止。